運用靈活自如的機器人可以代替醫生，自行進行手術操作，這是很多科幻電影里的橋段。但是現在，這樣的橋段真的已經逐漸走進醫院手術室。這極有可能是未來醫療科技發展方向之一，只不過目前應用在臨床的手術機器人大都還要依賴醫生的操作，需要人機合一完成手術。下面小編帶您走近手術機器人。

引入手術機器人，在一些手術中能提高手術的精度，讓患者少受罪

手術機器人示意圖

為避免患者受兩茬罪

手術機器人前來助陣

　　2019年12月30日上午十點半，山東省立醫院東院區手術室內，一臺胃癌合并卵巢畸胎瘤的達芬奇機器人手術正在進行。躺在手術臺上的是一名36歲的年輕女子。十多天前，她因為胃癌入院手術，在術前檢查時，發現她還患有卵巢畸胎瘤。

　　面對這種情況，最好一次手術，將兩處腫瘤切除，避免患者受兩茬罪。但如果進行開腹手術的話，不僅創傷大、出血多、術后并發癥多，恢復也很慢，患者所受痛苦可想而知。為讓患者少受罪，經過會診，醫生決定為患者進行微創腹腔鏡手術，還“出動”手術機器人一起進行手術。

　　在醫生眼里，這臺“達芬奇機器人”其實就是高級的腹腔鏡系統，由外科醫生控制臺、床旁機械臂系統、成像系統三部分組成，其設計理念就是使用微創的方法實施復雜的外科手術。

　　可以看到，位于手術床旁的四個機械臂身上，都穿著一身透明的塑料衣服，緊緊包裹著全身，而在每次手術之前，都會有專門的護士為其換上這樣一身“新衣服”，以保證手術全程是無菌操作，減少感染的幾率。

　　首先進行的是胃癌根治術。作為主刀醫生的山東省立醫院副院長、胃腸外科主任李樂平，不是在手術臺旁，而是坐在離手術臺幾米遠的無菌區外，正在通過主控制臺，指揮機械臂完成相應的動作。

　　“助手完成腹壁戳卡穿刺，再給機械臂安裝上所需的手術器械之后，主刀醫生就可以通過控制臺，來指揮機器人的具體行動了。”李樂平說，以前站在手術臺旁進行手術，不僅要反復刷手，有時大手術一站就得七八個小時，不僅累得夠嗆，也會在一定程度上影響手的穩定性，而坐著手術，就不會有這些煩惱了。

　　盡管并沒有在患者身邊，但正在進行手術的李樂平卻可以通過主控制臺上的目鏡，觀察到患者體內的情況。與傳統腹腔鏡手術看到的二維畫面不同，通過目鏡裸眼看到的都是3D立體顯示。

醫生坐在控制臺

機械臂完成各種動作

　　通過目鏡看到的效果怎么樣?“效果非常逼真，立體感和層次感非常好，能夠獲得準確的空間距離。”李樂平說，不僅如此，畫面還可以放大到十倍顯示，以前肉眼不易察覺容易弄破的一些微小血管和神經也能夠避開，以減少不必要的出血和損傷。

　　醫生雙手放在操作桿上，手指頭套在上面進行操作。醫生手上的動作能直接傳遞到機械臂上。兩手能同時控制兩條機械臂，進行移動、切割、止血、縫合、打結等各種操作，靈敏程度不遜人手。

　　手術臺旁是四個固定于可移動基座的機械臂。山東省立醫院婦科主任醫師李長忠解釋，主控制臺會將醫生的眼睛和手部自然延伸到患者身上，將醫生的手、手腕和手指運動，準確地翻譯成手術器械微細而精確的運動，手術器械與外科醫生的雙手同步運動。

　　機械臂是系統的核心部件，看起來很像腹腔鏡器械，通用的有針持、抓鉗、剪刀等不同的臂。與腹腔鏡器械不同的是，每條臂都有很多小關節，而且手腕器械彎曲度和旋轉度遠遠超出人的手，可以完成各種復雜到人手有時都無法完成的動作。

比人手操作更精確

將來可異地進行手術

　　“人手到不了的地方，機器人可以到達，醫生必須要轉換體位才能進行的操作，機器人則不用。”李長忠說，機械手不僅可以模擬人手的各種操作，還擁有7個自由度，在進行深部操作時，機械手動作靈活，比人手操作更精確。同時，機器人還能過濾人手一些較小的抖動，提高了手術的精準性和安全性。

　　這也就是機器人的優勢所在，李樂平表示，傳統腹腔鏡手術，因為胃部和盆腔距離較遠，如果醫生手持手術器械進行操作、一臺手術完成兩種腫瘤根治術的話，則需要在患者上腹部和下腹部，分別打穿刺孔。而借助達芬奇機器人，則可以做到一次穿刺孔，完成兩種腫瘤根治術。

　　山東省立醫院東院胃腸外科副主任靖昌慶介紹，自2019年7月該院引進機器人手術系統以來，機器人在很多領域大顯身手。“隨著5G時代的到來，將來醫生借助機器人，甚至還可以給千里以外的患者進行手術。”